Как я оживил sas volvo xc90

09.01.2026 23:11

Сигнальная лампа DSC на панели зажглась во время поворота на парковке, расход усилий на руле вырос, а сканер VIDA выдал ошибки C0031 и CEM-1A64. Эти коды однозначно указывают на некорректный сигнал датчика SAS — плавающий ноль и прерывания LIN-шины.

Симптоматика

Лог файлы показали дрейф угла до ±12° в стоящем автомобиле. Чёткий признак гистерезиса — угол возвращается в исходную точку с запаздыванием на 3–4°. Для подтверждения снял осциллограмму: ступенчатая кривая вместо синусоиды свидетельствует о деградации дорожек резистивного кольца.

Распространённые ошибки VIDA

Часто встречаются CEM-1A64 «Steering Wheel Angle Sensor, Signal Missing» и BCM-C002 «Faulty Signal». Причина — механический износ колец внутри SAS-модуля, засохший графитовый шлейф и микротрещины в пайке оптоинтераптера. Любая из этих причин способна вызвать фазовый сдвиг — разность по времени передачи импульсов на 35–40 мкс, фиксируемая диагностическим прибором.

Разборка узла

1. Снимаю подушку безопасности: аккумулятор обесточен, SRS-разъём заблокирован фиксатором красного цвета.

2. Отворачиваю рулевой болт Torx 55, фиксируют вал, снимаю руль.

3. SAS-модуль удерживается тремя винтами T20, контактное кольцо аккуратно выводится из пазов.

4. Внутри — две концентрические платы, шлейф из полиимидной ленты и эксцентрик, задающий нулевую отметку. Паяльная станция с жалом 0,3 мм и флюс REL 0-01 снимают сомнение по ремонту: пропаиваю транзитные отверстия, заполняют трещины припоем Sn-Ag-Cu.

Юстировка графитового кольца

Контактное кольцо сбрызгиваю изопропанолом, убираю мелкозернистой палочкой стеклянный налёт. После сушки использую электропроводящую смазку G 052 536 A2. Дальше — проверка эксцентриситета: люфт не превышает 0,02 мм, что укладывается в заводской допуск. На случай большего износа устанавливал тончайший полиамидный клин 0,03 мм.

Калибровка без дилера

Новый ноль заношу через VIDA: Diagnostics → BCM → Calibration. Перед этим поворот колёс строго прямолинейный, давление в шинах одинаковое до 0,05 bar. Команда «Steering Angle Sensor Offset» фиксирует абсолютный ноль, потом тест-драйв с восьмёркой для проверки дрейфа. Остаточный дрейф 0,1° исчезает после адаптации ESP на 10-й минуте езды.

Тонкости сборки

• Болт рулевого вала затягивается моментом 50 Nm + 60°.

• Желтый фиксатор шлейфа вводится плавно, резкий клик гарантирует правильную установку.

• SRS-подушка подсоединяется только после прикручивания массы на АКБ.

Редкие термины

Гистерезис — задержка изменения выходного параметра относительно входного.

Фазовый сдвиг — смещение фаз входного и выходного сигналов по времени.

Эксцентриситет — расстояние между геометрическим центром и фактической осью вращения.

Другое решение

Высокий процент износа нередко подталкивает авторов форумов к замене модуля «в сборе». Я сохраняю оригинал: экономия составляет около 18 000 ₽, а нативная шина LIN не получает сторонние ID.

Вывод

После пробега 3 000 км повторное сканирование показывает стабильный угол 0° ±0,02°, ошибок нет. Руль лёгкий, ESP реагирует мгновенно. Проверка на вибростенде подтверждает: восстановленный SAS трудится без фазового шифта и дрейфа, словно маятник хронометра после смазки.